1、分類不同

公路是公用之路、公眾交通之路，汽車、單車、人力車、馬車等眾多交通工具及行人都可以走，當然不同公路限制不同。民間也稱作馬路，如“馬路天使”里的用法，不限于馬匹專用。

鐵路運輸是一種陸上運輸方式，以機車牽引列車車輛在兩條平行的鐵軌上行駛。傳統(tǒng)方式是鋼輪行進，但廣義的鐵路運輸尚包括磁懸浮列車、纜車、索道等非鋼輪行進的方式，或稱軌道運輸。

2、系統(tǒng)不同

一個鐵路運輸系統(tǒng)包括很多元素，如車輛、軌道、各種調度控制、通訊信號和監(jiān)控預警設備以及相關的管理制度和操作人員等，而且它們之間是相輔相成的，如果沒有合適的系統(tǒng)，火車將無法順利地運行。

有一般公路與汽車專用公路之別，后者越來越多出現(xiàn)了公路等級，二級公路因此就有兩種規(guī)格。因為汽車和修路技術的發(fā)展，公路發(fā)展出不同級別。